Ayer comentando proyectos de referencia en drones salió uno bastante interesante. Lo comentó Ander.
Es un blog en castellano en el que describe al detalle la matemática, el codigo, el hardware y está muy bien documentado.
Para aquellos que deseen saber más sobre drones:
https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/
Allí también hace referencia a otras páginas que en su día comentó Diego.
http://www.aeromodelismovirtual.com/
http://www.miliamperios.com/foro/
Proyectos de drones de los que aprender
Proyectos de drones de los que aprender
Victor nos cuenta: